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Freiheitsgrade - Beweglichkeit des Werkzeugs

Der Abziehbalken ist unabhängig von der Eigenbewegung des Radladers

  • um die y-Achse, die in Richtung der Längsbewegung der Antriebsmaschine weist,
  • um die x-Achse, die senkrecht zur Längsbewegung der Antriebsmaschine horizontal verläuft
frei beweglich.

Durch die Verschwenkbarkeit des Abziehbalkens um die genannten Achsen kann mittels einer geeigneten Lasersteuerung die Lageregelung des Abziehbalkens zur Herstellung eines Planums unabhängig bzw. entkoppelt von den störenden Eigenbewegungen der Antriebsmaschine erfolgen.

Video Ebnen von Schotter
Fahrt über Hindernis Video Bild groß
Video Beweglichkeit des Werkzeugs
Beweglichkeit des Werkzeugs Video Bild groß
Video Rand anfahren
Anfahren des Flächenrands Video Bild groß

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